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1980-1988年 成立永全五金工具行，專精於手工具、零件組立加工，再增資轉變成現的「吾達工業股份有限公司」同時期也購入了第一條輸送帶包裝線、真空機、收縮機等，由組立代工轉變為研發組立包裝。
1986-1990年 起源的手工具圓球起子接著240#、300#、440#自動起子，我們再製造生產中秉持著「品質優良」的信念，得到不少客戶的信賴及支持。
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| 1992-2000年 研發了快脫式傳統起子及槍型棘輪起子，槍型棘輪起子由一代陸續延伸到六代槍型搖桿起子，每款槍型起子皆有申請國內外專利。同時購入第二條輸送帶包裝線、L型封口機、大型收縮機等。 |
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2002-2010年 研發了倍數、24T、48T輕巧高扭力棘輪起子系列，再產品設計上增加了45°及90°的角度功能，同時期也開發透明手柄系列、60度手柄、雙色手柄等，跟著時代的進步在包裝設備上也增進了高週波封口機，讓我們的產品多元化。各項產品都申請了國內外專利 |
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| 2012-2013 研發了滑梯棒棘輪系列，再產品設計上功能使力更輕巧。 |
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